Ħarsa ġenerali tal-prodott
IlRobot b'sitt assihuwa apparat ta 'awtomazzjoni industrijali flessibbli ħafna li fih disinn ta' struttura mekkanika kompatta, konfigurazzjonijiet ta 'daqs konġunt flessibbli, u restrizzjonijiet ta' installazzjoni minima. Jista 'jadatta faċilment għal diversi kundizzjonijiet kumplessi tax-xogħol. B'kapaċitajiet ta 'moviment b'ħafna grad ta' libertà, ir-robot b'sitt assi jista 'jopera b'mod effiċjenti fi spazji ristretti, u jagħmilha applikabbli b'mod wiesa' għal proċessi ta 'awtomazzjoni bħalma huma t-tqassim, it-tikkettar, l-immaniġġjar tal-materjal, u l-assemblaġġ.
Karatteristiċi tal-prodott
1. Preċiżjoni ultra-għolja
Mgħammra b'sistemi ta 'kontroll avvanzati u apparat ta' trasmissjoni mekkanika ta 'preċiżjoni għolja, li tinkiseb eżattezza ta' pożizzjonament ripetuta fi ħdan ± 0. 02mm biex tiżgura preċiżjoni għolja u konsistenza fl-operazzjonijiet.
2. Affidabilità għolja
Juża materjali ta 'grad industrijali u disinn mekkaniku ottimizzat biex jiżgura l-istabbiltà u d-durabilità waqt operazzjonijiet fit-tul ta' intensità għolja, u jnaqqas b'mod sinifikanti r-rati ta 'falliment tat-tagħmir.
3. Veloċità għolja
Disinn dinamiku ottimizzat u sistemi ta 'servo effiċjenti jippermettu lir-robot b'sitt assi jtemm malajr movimenti kumplessi, li jtejbu sostanzjalment l-effiċjenza tal-produzzjoni.
4. Prestazzjoni għolja
Jappoġġja moviment b'ħafna grad ta 'libertà, li jadatta b'mod flessibbli għal diversi kompiti kumplessi. Kapaċi ta 'kontroll ta' trajettorja ta 'preċiżjoni għolja u operazzjonijiet angolari biex jissodisfaw diversi ħtiġijiet ta' produzzjoni.
Vantaġġi Tekniċi
- Disinn antropomorfiku: jimita l-istruttura tad-driegħ tal-bniedem biex timmaniġġa mingħajr sforz operazzjonijiet spazjali tridimensjonali kumplessi.
-
Moviment Multi-DOF: Sitt ġonot li jduru jipprovdu sitt gradi ta 'libertà, li jappoġġjaw trajettorja kkomplikata u operazzjonijiet angolari.
-
Disinn tal-polz kompatt: Struttura tal-polz issimplifikata tagħti pożizzjonament ta 'effettur finali ta' preċiżjoni għolja.
-
Disinn tal-polz vojta: Ir-rotta interna tal-kejbil timminimizza l-ilbies u l-interferenza, u ttejjeb il-prestazzjoni ġenerali.
Speċifikazzjonijiet tekniċi tal-prodott
|
Mudell |
C6-0306 |
C6-0308 |
C6-0608 |
C6-0610 |
C6-0809 |
C6-1014 |
C6-2017 |
|
|
Raġġ tal-moviment |
600mm |
819mm |
849.7mm |
1004mm |
904.4mm |
1400mm |
1700mm |
|
|
Tagħbija nominali |
1.5kg |
1.5kg |
3kg |
3kg |
4kg |
7kg |
15kg |
|
|
Tagħbija massima |
3kg |
3kg |
6kg |
6kg |
8kg |
10kg |
20kg |
|
|
Irrepeti l-eżattezza tal-pożizzjonament |
± 0. 02mm |
± 0. 05mm |
||||||
|
Istituzzjoni |
Tip b'ħafna ġonot (6 gradi ta 'libertà) |
|||||||
|
Piż tal-ġisem |
23kg |
25kg |
50kg |
50kg |
50kg |
150kg |
235kg |
|
|
Klassi ta 'protezzjoni |
IP54 |
|||||||
|
Firxa ta 'moviment |
J1 |
± 160 grad |
± 160 grad |
± 168 grad |
± 168 grad |
± 168 grad |
± 180 grad |
± 180 grad |
|
J2 |
-110 grad ~ +50 grad |
-110 grad ~ +50 grad |
-143 grad ~ +66 grad |
-143 grad ~ +66 grad |
-143 grad ~ +66 grad |
-155 grad ~ +85 grad |
-162 grad ~ +88 grad |
|
|
J3 |
-36 grad ~ +140 grad |
-36 grad ~ +140 grad |
-47 grad ~ +197 grad |
-47 grad ~ +197 grad |
-47 grad ~ +197 grad |
-83 grad ~ +147 grad |
-85 grad ~ +150 grad |
|
|
J4 |
± 112 grad |
± 112 grad |
± 178 grad |
± 178 grad |
± 178 grad |
± 157 grad |
± 162 grad |
|
|
J5 |
± 120 grad |
± 120 grad |
-125 grad ~ +133 grad |
-125 grad ~ +133 grad |
-125 grad ~ +133 grad |
± 105 grad |
± 105 grad |
|
|
J6 |
± 360 grad |
± 360 grad |
± 360 grad |
± 360 grad |
± 360 grad |
± 360 grad |
± 360 grad |
|
|
Veloċità massima tal-moviment |
J1 |
247.5 grad / s |
247.5 grad / s |
297.5 grad / s |
297.5 grad / s |
297.5 grad / s |
182 grad / s |
157 grad / s |
|
J2 |
231.8 grad / s |
231.8 grad / s |
138.5 grad / s |
138.5 grad / s |
138.5 grad / s |
171 grad / s |
162 grad / s |
|
|
J3 |
297 grad / s |
297 grad / s |
166 grad / s |
166 grad / s |
166 grad / s |
173 grad / s |
173 grad / s |
|
|
J4 |
300 grad / s |
300 grad / s |
367.5 grad / s |
367.5 grad / s |
367.5 grad / s |
370 grad / s |
257.20 grad / s |
|
|
J5 |
600 grad / s |
600 grad / s |
187.5 grad / s |
187.5 grad / s |
187.5 grad / s |
297 grad / s |
297 grad / s |
|
|
J6 |
600 grad / s |
600 grad / s |
600 grad / s |
600 grad / s |
600 grad / s |
375 grad / s |
375 grad / s |
|
|
Qawwa tal-mutur |
J1 |
400W |
400W |
1000W |
1000W |
1000W |
1500W |
2000w |
|
J2 |
400W |
400W |
750W |
750W |
750W |
2000W |
2000W |
|
|
J3 |
400W |
400W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
1000W |
|
|
J4 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
400W |
750W |
|
|
J5 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
200W |
400W |
|
|
J6 |
50W |
50W |
100W |
100W |
100W |
200W |
200W |
|
|
Enerġija totali tal-mutur |
1450W |
1450W |
2450W |
2800W |
2800W |
5300W |
6350W |
|
|
Konnettur tal-qawwa |
220V 50Hz |
|||||||
|
Standard |
flanġ, korda tal-enerġija, port tan-netwerk, konnettur 2 × 2 |
|||||||
|
Interface tal-komunikazzjoni |
Modbus {{0}}, modbus -232, modbus-tcp, tcp / ip, i / 0 analogu |
|||||||
|
Ambjent ta 'Installazzjoni |
Temperatura |
0 grad ~ 45 grad |
||||||
|
Umdità |
20% ~ 75% RH (mhux kondensazzjoni) |
|||||||
|
Ieħor |
L-ebda sustanzi jew likwidi fjammabbli jew korrużivi, u żomm il-bogħod minn sorsi ta 'ħoss elettriku |
|||||||
|
Modalità ta 'Installazzjoni |
Immuntar orizzontali / rasu 'l isfel |
|||||||
Xenarji ta 'applikazzjoni
Kemm jekk għal operazzjonijiet ta 'tqassim ta' preċiżjoni għolja jew kompiti ta 'assemblaġġ kumplessi, ir-robot b'sitt assi jġib effiċjenza ogħla u assigurazzjoni tal-kwalità għall-proċessi ta' produzzjoni tiegħek. Bil-prestazzjoni u l-flessibilità eċċezzjonali tagħha, ir-robot b'sitt assi sar għażla ideali fl-awtomazzjoni industrijali moderna, applikabbli għall-oqsma li ġejjin:
- Industrija 3C: Assemblea ta 'preċiżjoni għolja, spezzjoni mmexxija mill-vista, tibdil fil-linja rapida.
- Industrija tal-karozzi: wweldjar bil-passaġġ kumpless, applikazzjoni tal-kolla tal-komponenti 3D.
- Tqassim: Distribuzzjoni ta 'kolla ta' preċiżjoni għolja għall-kwalità tal-prodott imtejba.
- Tikkettar: Operazzjonijiet ta 'tikkettar veloċi u preċiżi għall-ikel, farmaċewtiċi, u industriji kosmetiċi.
- Immaniġġjar tal-materjal: Ottimizzazzjoni tal-loġistika effiċjenti fi spazji ristretti.
- Assemblea: Jappoġġja l-assemblaġġ ta 'preċiżjoni għolja ta' komponenti kumplessi, użati ħafna fis-setturi elettroniċi u tal-karozzi.
It-tags Popolari: Robot b'sitt assi, manifatturi ta 'robot b'sitt assi taċ-Ċina, fornituri, fabbrika





